PROYECTOS
Automatización de planta tratadora de aguas residuales
Se desarrollo laautomatización de una planta tratadora de aguas residuales, reduciendo tiempos de operación manual. De esta manera se tiene el control de llenado, vaciado así como la activación de valvulas y bombas. Se utiliza un sensor de ph para medir el agua y ver su estado de preparación para...
Brazo de 2 grados de libertad
se describe el comportamiento de un robot de 2 grados de libertad, se utiliza la cinemática directa para simular el comportamiento del brazo y la cinemática inversa para convertir la posición deseada dada en coordenadas rectangulares en posición angular. El...
Emulación de un Amortiguador mediante el uso de un Filtro Pasa Bajas de Segundo Orden.
En este artículo se describe el desarrollo de la emulación del Amortiguador de un automóvil marca NissanSentra, mediante el uso de un filtro Pasa bajas de segundo orden.Se presentan los elementos más importantes que permitieron el desarrollo y análisis del...
GENERADOR DE VAN DE GRAFF
Usted puede consultar el manual de alumno y el manual de maestro dando click en los siguientes enlaces:
Manual Alumno
Manual Profesor
Ficha técnica
PENDULO INVERTIDO
Pendulo invertido realizado con Arduino utilizando logica Difusa
drive.google.com/file/d/0ByUeDx4caiq1aXZ2aDlnWjE3eWc/view?usp=sharing
ROBOT MOVIL 2.0
Robot 2.0 utilizando arduino, el control realizado es por odometria donde la figura realizada fue un circulo
